hello, robot
Search
검색
다크 모드
라이트 모드
sts3215
3건의 항목
2026년 9월 10일
서보 모터 STS3215의 Phase 바이트 불일치가 만든 그리퍼 발산과 가설 8개 기각
sts3215
서보진단
발산감지
so-101
원인귀속
2026년 8월 20일
과부하 보호 오발이 만든 서보 급사와 뎁스캠 픽앤플레이스 완주
so-101
sts3215
hand-eye캘리브레이션
역기구학
fail-closed
2026년 8월 14일
SO-101 브링업 — 버스 서보 ID 충돌과 EEPROM 영점 캘리브레이션
so-101
sts3215
버스서보
캘리브레이션
lerobot