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8건의 항목
2026년 8월 25일
행동을 픽셀 운동으로 바꿔 정책 평가까지 재생한 Hydra-0
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2026년 8월 14일
실패 롤아웃을 결과 감독으로 바꾼 행동 조건부 월드-액션 모델 FACT
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2026년 8월 03일
다음 프레임 예측 대신 설명 프로그램을 학습하는 월드모델
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2026년 7월 27일
촉각 신호를 3축 힘장으로 통일해 3만 시간을 묶은 N0 보고서
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접촉-풍부-조작
2026년 7월 23일
반복 디노이징을 한 번의 드리프트로 바꾼 디퓨전 월드모델 DriftWorld
월드모델
디퓨전-모델
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롤아웃
2026년 7월 23일
미래 영상 생성을 감독 신호로만 쓰는 World Action Model, GigaWorld-Policy
월드모델
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실시간-추론
로봇-정책
2026년 7월 20일
벡터 양자화가 복잡한 행동을 잃는 문제와 연속 잠재 행동 공간
월드모델
잠재-행동-모델
v-jepa-2
벡터-양자화
자연-영상
2026년 7월 20일
잠재 공간의 거리와 행동 예산 내 도달 가능성을 분리한 RC-aux
월드모델
도달-가능성
cem
목표-조건-제어
leworldmodel