hello, robot
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6건의 항목
2026년 8월 05일
인터럽트 — 로봇이 자기 위치를 잊는 순간
하드웨어
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2026년 7월 28일
부분 수신과 개루프 서보 부팅 점프 — 시리얼 텔레옵의 함정
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2026년 7월 22일
동시성 버그의 원인은 자원 소유권 — 카메라는 메인, 시리얼은 스레드
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2026년 7월 21일
좌우 바퀴 편차 보정 — 같은 지령으로 직진하지 않는 이유
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폐루프-제어
2026년 7월 15일
플로팅과 풀업·풀다운 — 버튼 하나에 저항이 필요한 이유
하드웨어
아두이노
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디바운싱
gpio
2026년 7월 14일
시리얼 통신 디버깅 — 안 보이는 신호를 보이게 만드는 법
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