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강화학습·제어
5건의 항목
2026년 7월 27일
값싼 기구학 검사를 앞세워 접촉 계획 탐색을 넓힌 FARO
강화학습·제어
로코매니퓰레이션
접촉-계획
궤적-최적화
트리-탐색
2026년 7월 27일
몬테카를로 국소 추정과 결정론적 전역 해를 결합한 경로 솔버 WoDS
강화학습·제어
경로계획
포텐셜-필드
몬테카를로
pde
2026년 7월 20일
무게중심·각운동량 분포를 규제해 밀림 회복을 얻은 휴머노이드 ADP
강화학습·제어
휴머노이드
적대적-학습
외란-회복
unitree-g1
2026년 7월 20일
계층 제어의 최적성 손실을 단일수준 축약으로 계산한 Bilevel MPC
강화학습·제어
mpc
계층-제어
이중수준-최적화
볼록-최적화
2026년 7월 20일
계획·포인팅·교정을 8B 한 모델에 합친 Embodied-R1.5
강화학습·제어
임바디드-파운데이션-모델
vla
포인팅
자기-교정