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2건의 항목
2026년 8월 25일
잔차 토크의 방향으로 학습이 무엇을 고치는지 읽은 Residual MPC
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gpu병렬화
2026년 7월 20일
계층 제어의 최적성 손실을 단일수준 축약으로 계산한 Bilevel MPC
강화학습·제어
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볼록-최적화