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3건의 항목
2026년 8월 25일
잔차 토크의 방향으로 학습이 무엇을 고치는지 읽은 Residual MPC
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2026년 7월 20일
걸음을 사전학습하고 지형 적응만 강화학습에 맡긴 사족보행 APT-RL
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2026년 7월 16일
제어 인터페이스의 추상화 수준이 가르는 LLM의 로봇 조작 성능
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