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사족보행
3건의 항목
2026년 8월 28일
Unitree Go2 R0의 CPU·GPU 접촉력이 갈린 물리 관문
isaac-sim
isaac-lab
unitree-go2
ppo
사족보행
2026년 8월 26일
Unitree Go2 불규칙 도로 PPO의 우회전 보상 실패
isaac-lab
unitree-go2
ppo
사족보행
domain-randomization
2026년 7월 20일
걸음을 사전학습하고 지형 적응만 강화학습에 맡긴 사족보행 APT-RL
sim2real
사족보행
강화학습
궤적-최적화
지각-증류