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로보틱스
10건의 항목
2026년 8월 05일
TF — 좌표계에 시간이 붙는 이유
ros2
tf
좌표계
urdf
로보틱스
2026년 8월 05일
PID 심화 — 이산 근사와 적분 와인드업
로보틱스
pid
안티와인드업
경로-추종
제어
2026년 8월 05일
MoveIt2 — 좌표가 관절 궤적이 되는 사슬
로보틱스
moveit2
역기구학
특이점
모션-플래닝
2026년 8월 05일
센서 융합 — 결함이 정확히 반대인 두 센서
로보틱스
센서-융합
칼만-필터
상보-필터
imu
2026년 8월 05일
회전 표현 — 오일러는 UI, 쿼터니언은 데이터
로보틱스
쿼터니언
오일러각
짐벌락
각도-랩핑
2026년 8월 05일
TF2 좌표변환 — lookup 한 줄 밑의 수학
로보틱스
tf2
좌표변환
동차변환
쿼터니언
2026년 7월 14일
GUI와 워커 스레드 분리로 더미 데이터를 실데이터로 교체하기
로보틱스
pyqt
멀티스레딩
urdf
so-101
2026년 7월 13일
SBC와 MCU 2계층 구조와 시리얼 경계 처리
로보틱스
sbc
mcu
시리얼통신
실시간제어
2026년 7월 10일
위치 추정·HD 맵·힘 제어 — 현업 로봇 개발의 트레이드오프
로보틱스
lidar
slam
데이터플라이휠
힘제어
2026년 7월 08일
1kHz 제어 주기와 지터 — 로봇 제어가 1ms를 다투는 이유
로보틱스
실시간제어
ethercat
bldc
ros2