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4건의 항목
2026년 8월 12일
50m 복도 매핑에서 지도가 부채꼴로 벌어진 원인과 왕복 주행 교정
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2026년 8월 10일
돌입 전류와 저전압 차단이 만드는 SBC 리셋과 접지 배선
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2026년 8월 10일
점유 격자의 미지·자유 이분법이 만든 frontier 탐사 실패
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2026년 7월 10일
위치 추정·HD 맵·힘 제어 — 현업 로봇 개발의 트레이드오프
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