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nav2
8건의 항목
2026년 8월 28일
Nav2·SO-101 모바일 매니퓰레이션의 권한 전환 설계
nav2
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ros2-action
모바일매니퓰레이션
fail-closed
2026년 8월 26일
장애물이 멀어도 멈추던 JDAMR 자율탐사를 복구한 네 가지 경계
cartographer
nav2
자율탐사
urdf
dds
2026년 8월 13일
allow_unknown이 무력화한 Nav2 사전 경로검사와 자율탐사 실패
nav2
sim2real
frontier탐사
코스트맵
turtlebot3
2026년 8월 11일
AMCL 초기 위치 자동화 — 순환 검증이 틀린 좌표를 통과시킨 사례
amcl
위치추정
nav2
검증설계
좌표계
2026년 8월 10일
점유 격자의 미지·자유 이분법이 만든 frontier 탐사 실패
slam
점유격자
cartographer
nav2
자율탐사
2026년 8월 05일
Nav2 플러그인 구조 — 서버와 컨트롤러 읽기
자율주행
nav2
플러그인
컨트롤러
코스트맵
2026년 8월 05일
Behavior Tree — 막혔을 때를 구조로 적기
자율주행
behavior-tree
nav2
상태-기계
복구-동작
2026년 7월 26일
코스트맵 팽창 비용 253이 통로를 지우는 원리
자율주행
코스트맵
인플레이션레이어
nav2
경로계획
lidar