hello, robot
Search
검색
다크 모드
라이트 모드
자율탐사
3건의 항목
2026년 10월 06일
VLM 추론과 탐사 점수를 나눠 헤매는 시간을 줄인 시각-언어 내비게이션 VL-Nav
vision-language-navigation
자율탐사
3d-장면-그래프
오픈-어휘-검출
신경기호-추론
2026년 8월 26일
장애물이 멀어도 멈추던 JDAMR 자율탐사를 복구한 네 가지 경계
cartographer
nav2
자율탐사
urdf
dds
2026년 8월 10일
점유 격자의 미지·자유 이분법이 만든 frontier 탐사 실패
slam
점유격자
cartographer
nav2
자율탐사