hello, robot
Search
검색
다크 모드
라이트 모드
자율주행
6건의 항목
2026년 8월 05일
Nav2 플러그인 구조 — 서버와 컨트롤러 읽기
자율주행
nav2
플러그인
컨트롤러
코스트맵
2026년 8월 05일
오도메트리 — 틱에서 좌표까지, 그리고 드리프트
자율주행
오도메트리
차동구동
드리프트
운동학
2026년 8월 05일
Behavior Tree — 막혔을 때를 구조로 적기
자율주행
behavior-tree
nav2
상태-기계
복구-동작
2026년 8월 05일
경로 계획 — 다익스트라와 A*를 손으로
자율주행
경로계획
a
다익스트라
코스트맵
2026년 7월 29일
Pure Pursuit 전방 주시 거리의 U자 최적점과 이탈 오차 72% 감소
자율주행
pure-pursuit
경로추종
cross-track-error
파라미터튜닝
ros2
2026년 7월 26일
코스트맵 팽창 비용 253이 통로를 지우는 원리
자율주행
코스트맵
인플레이션레이어
nav2
경로계획
lidar