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2건의 항목
2026년 10월 21일
Nav2 MPPI 제어기가 후보 궤적의 비용으로 명령을 고르는 방식
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2026년 10월 13일
촉각 예측 제어가 미지 물체의 파지력 한계를 찾는 방식
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