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3건의 항목
2026년 7월 29일
관절 각도만으로는 파지 성공을 판정할 수 없는 이유
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2026년 7월 29일
트라이메시 충돌 모델과 스톨 판정 — 시뮬 파지가 실패하는 이유
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2026년 7월 22일
수집 기기가 곧 로봇 그리퍼인 오픈소스 데이터 수집기 Grabette
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