그리퍼

2026년 10월 13일

• 촉각센싱
• 접촉제어
• 로봇조작
• 그리퍼
• 예측제어

2026년 7월 29일

• 매니퓰레이션
• 상태추정
• 센서판정
• 그리퍼
• pick-and-place
• 로봇제어
• 디버깅

2026년 7월 29일

• 매니퓰레이션
• gazebo
• 충돌형상
• 물리시뮬레이션
• 그리퍼
• urdf
• pick-and-place

2026년 7월 22일

• 데이터·수집
• lerobot
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• 그리퍼
• 오픈소스-하드웨어