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6건의 항목
2026년 10월 17일
Nav2 충돌 감시가 계획기 뒤에서 속도를 제한하는 구조
social-navigation
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2026년 9월 29일
접촉 조작에서 평형점과 강성을 모방하는 Impedance Cloning
로봇제어
모방학습
접촉조작
임피던스제어
로봇팔
2026년 9월 27일
Self-Adaptive VLA가 롤아웃 문맥으로 하드웨어 오차를 보정한 방식
vla
모방학습
양팔조작
하드웨어캘리브레이션
로봇제어
2026년 9월 16일
Touch2Trace의 촉각 모방학습으로 케이블 추적을 높인 방식
촉각센싱
모방학습
정교조작
로봇제어
서보제어
2026년 9월 14일
자기부상 이송기에서 파지로 확장한 Gripper MagBot
자기부상로봇
병렬기구
산업자동화
파지조작
로봇제어
2026년 7월 29일
관절 각도만으로는 파지 성공을 판정할 수 없는 이유
매니퓰레이션
상태추정
센서판정
그리퍼
pick-and-place
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