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6건의 항목
2026년 10월 16일
FOMI가 접촉 감각과 기계식 멈춤으로 시연 수집량을 높인 방식
접촉제어
모방학습
원격조작
로봇팔
시연데이터
2026년 10월 15일
DEFT-VLA가 접촉 구간에 힘 전문가를 분리한 방식
접촉제어
힘토크센싱
양팔조작
모방학습
로봇팔
2026년 9월 29일
접촉 조작에서 평형점과 강성을 모방하는 Impedance Cloning
로봇제어
모방학습
접촉조작
임피던스제어
로봇팔
2026년 9월 22일
ForeTac-VLA가 미래 촉각 예측으로 접촉 조작 성공률을 높인 방식
촉각센싱
접촉제어
모방학습
로봇조작
로봇팔
2026년 9월 18일
가상현실 시연 재생으로 모방학습 데이터 수집을 4.4배 높인 구조
가상현실원격조작
모방학습
시뮬레이션
데이터수집
로봇팔
2026년 9월 17일
XRoboToolKit-T의 촉각 보조가 시연 안정성을 높인 구조
원격조작
촉각센싱
접촉제어
모방학습
로봇팔