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양팔조작
4건의 항목
2026년 10월 17일
Spark-0가 촉각 사전학습으로 시각 조작 성공률을 높인 방식
촉각조작
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접촉제어
로봇학습
2026년 10월 15일
DEFT-VLA가 접촉 구간에 힘 전문가를 분리한 방식
접촉제어
힘토크센싱
양팔조작
모방학습
로봇팔
2026년 9월 27일
Self-Adaptive VLA가 롤아웃 문맥으로 하드웨어 오차를 보정한 방식
vla
모방학습
양팔조작
하드웨어캘리브레이션
로봇제어
2026년 8월 26일
오차 누적을 행동 청킹으로 끊고 2만 달러 양팔로 정밀 조작한 ALOHA·ACT
act
aloha
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행동청킹
양팔조작