매니퓰레이션

2026년 8월 24일

• 접촉음센싱
• vla
• 매니퓰레이션
• 압전마이크
• 도메인시프트

2026년 8월 05일

• 매니퓰레이션
• 궤적-생성
• 가감속
• 속도-프로파일
• 제어

2026년 8월 05일

• 매니퓰레이션
• 역기구학
• vla
• 모방학습
• 비전

2026년 7월 29일

• 매니퓰레이션
• 상태추정
• 센서판정
• 그리퍼
• pick-and-place
• 로봇제어
• 디버깅

2026년 7월 29일

• 매니퓰레이션
• gazebo
• 충돌형상
• 물리시뮬레이션
• 그리퍼
• urdf
• pick-and-place

2026년 7월 27일

• 매니퓰레이션
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• 핀홀카메라
• depth카메라
• yolo
• pick-and-place