pick-and-place

2026년 7월 29일

• 매니퓰레이션
• 상태추정
• 센서판정
• 그리퍼
• pick-and-place
• 로봇제어
• 디버깅

2026년 7월 29일

• 매니퓰레이션
• gazebo
• 충돌형상
• 물리시뮬레이션
• 그리퍼
• urdf
• pick-and-place

2026년 7월 27일

• 매니퓰레이션
• 역투영
• 핀홀카메라
• depth카메라
• yolo
• pick-and-place