hello, robot
Search
검색
다크 모드
라이트 모드
데이터·수집
6건의 항목
2026년 8월 11일
균등 분할과 상태 전이 라벨로 10만 시간을 모은 VLA, XR-1
vla·정책
데이터·수집
umi
스케일링
자동-라벨링
2026년 8월 10일
브라우저 원격조작으로 로봇 시연을 모으는 데이터 엔진 AXIS
데이터·수집
텔레오퍼레이션
mujoco
vla·정책
데이터-증강
2026년 8월 03일
임바디드 조작 데이터의 다섯 계층과 층별 한계
데이터·수집
임바디드-데이터
모방학습
umi
에고센트릭-영상
2026년 7월 28일
실물 리더암으로 Isaac Lab 속 로봇을 조종해 시연을 모으는 LeIsaac
데이터·수집
텔레오퍼레이션
isaac-lab
lerobot
모방학습
2026년 7월 22일
수집 기기가 곧 로봇 그리퍼인 오픈소스 데이터 수집기 Grabette
데이터·수집
lerobot
모방학습
그리퍼
오픈소스-하드웨어
2026년 7월 16일
사전학습 규모가 커지면 창발하는 사람 영상에서 로봇으로의 전이
데이터·수집
π0.5
co-finetuning
egocentric-데이터
스케일링