hello, robot
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mujoco
4건의 항목
2026년 8월 26일
모터 부하만으로 압축 변형률을 묶어 손상을 보증한 무센서 파지
무센서힘추정
고유수용성파지
압축변형률제어
접촉검출
mujoco
2026년 8월 10일
브라우저 원격조작으로 로봇 시연을 모으는 데이터 엔진 AXIS
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텔레오퍼레이션
mujoco
vla·정책
데이터-증강
2026년 7월 30일
CAD에서 URDF까지, 포맷 변환 사슬에서 잃는 정보
시뮬레이션
urdf
cad
gazebo
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isaac-sim
2026년 7월 24일
실영상을 시뮬로 옮기는 조립을 비전-언어 에이전트에 맡긴 Agentic Real2Sim
sim2real
real2sim
비전-언어-에이전트
mujoco
droid