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2건의 항목
2026년 8월 05일
URDF 관성 텐서 — 기본값이 링크를 콘크리트로 만드는 칸
시뮬레이션
urdf
관성텐서
cad
시스템-동정
2026년 7월 30일
CAD에서 URDF까지, 포맷 변환 사슬에서 잃는 정보
시뮬레이션
urdf
cad
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mujoco
isaac-sim