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2건의 항목
2026년 8월 05일
URDF 관성 텐서 — 기본값이 링크를 콘크리트로 만드는 칸
시뮬레이션
urdf
관성텐서
cad
시스템-동정
2026년 8월 03일
발사 없이 9초 상호작용으로 탄성을 추정한 새총 Sim2Real
sim2real
탄성체-조작
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real2sim2real
제로샷-전이