기술 노트

2026년 8월 27일

• robotics-research
• research-methodology
• reproducibility
• preregistration
• evidence-gate

2026년 8월 26일

• imu
• mems
• 센서바이어스
• 관성항법
• 상태추정

2026년 8월 05일

• 시뮬레이션
• gazebo
• 버전-관리
• 오픈소스
• 엔지니어링-판단

2026년 8월 05일

• c++
• 메모리
• 세그폴트
• 디버깅
• 미정의-동작

2026년 8월 05일

• 딥러닝
• 텐서
• numpy
• 초기화
• 신경망

2026년 8월 05일

• 매니퓰레이션
• 궤적-생성
• 가감속
• 속도-프로파일
• 제어

2026년 8월 05일

• ros2
• 원격운용
• ssh
• tmux
• oom
• 임베디드

2026년 8월 05일

• 시뮬레이션
• 실험-설계
• 통제-실험
• 평가-지표
• 디버깅

2026년 8월 05일

• ros2
• 리눅스
• colcon
• cmake
• 빌드
• 환경설정

2026년 8월 05일

• 매니퓰레이션
• 역기구학
• vla
• 모방학습
• 비전

2026년 8월 05일

• ros2
• 소프트웨어-설계
• 컴포지션
• 프로세스
• launch

2026년 8월 05일

• 파이썬
• gui
• 스레딩
• pyqt
• signal-slot
• 모니터링

2026년 8월 05일

• 시뮬레이션
• urdf
• 관성텐서
• cad
• 시스템-동정

2026년 8월 05일

• 하드웨어
• 임베디드
• 인터럽트
• 엔코더
• volatile
• 실시간

2026년 8월 05일

• ros2
• tf
• 좌표계
• urdf
• 로보틱스

2026년 8월 05일

• ros2
• qos
• dds
• 디스커버리
• 미들웨어

2026년 8월 05일

• c++
• 번역-단위
• 인클루드-가드
• 초기화-리스트
• 템플릿

2026년 8월 05일

• c++
• stl
• vector
• size_t
• 반복자-무효화

2026년 8월 05일

• c++
• stdfunction
• 람다
• stdbind
• chrono

2026년 8월 05일

• ros2
• rosbag2
• 타임스탬프
• 실험-설계
• 데이터-분석

2026년 8월 05일

• ros2
• ros2_control
• 실시간-제어
• 컨트롤러
• 하드웨어-인터페이스

2026년 8월 05일

• 로보틱스
• pid
• 안티와인드업
• 경로-추종
• 제어

2026년 8월 05일

• 로보틱스
• moveit2
• 역기구학
• 특이점
• 모션-플래닝

2026년 8월 05일

• 로보틱스
• 센서-융합
• 칼만-필터
• 상보-필터
• imu

2026년 8월 05일

• 로보틱스
• 쿼터니언
• 오일러각
• 짐벌락
• 각도-랩핑

2026년 8월 05일

• 로보틱스
• tf2
• 좌표변환
• 동차변환
• 쿼터니언

2026년 8월 05일

• 자율주행
• nav2
• 플러그인
• 컨트롤러
• 코스트맵

2026년 8월 05일

• 자율주행
• 오도메트리
• 차동구동
• 드리프트
• 운동학

2026년 8월 05일

• 자율주행
• behavior-tree
• nav2
• 상태-기계
• 복구-동작

2026년 8월 05일

• 자율주행
• 경로계획
• a
• 다익스트라
• 코스트맵

2026년 8월 05일

• c++
• string_view
• from_chars
• 프로토콜-파싱
• 체크섬

2026년 8월 05일

• c++
• 시리얼-통신
• termios
• 프레임-재조립
• 파일-디스크립터

2026년 8월 05일

• c++
• 실시간-제어
• 링버퍼
• 지터
• volatile

2026년 8월 05일

• c++
• sanitizer
• gdb
• 컴파일러-경고
• 미정의-동작

2026년 8월 05일

• c++
• rclcpp
• ros2
• 콜백
• executor

2026년 8월 05일

• c++
• 가상-함수
• 플러그인
• 인터페이스-설계
• vtable

2026년 8월 05일

• c++
• 성능-최적화
• 캐시-지역성
• 메모리-할당
• 프로파일링

2026년 8월 05일

• c++
• 예외-처리
• optional
• noexcept
• 재시도-정책
• 콜백

2026년 8월 05일

• c++
• 데이터-레이스
• mutex
• condition_variable
• atomic
• 실시간-제어

2026년 8월 05일

• c++
• 스마트-포인터
• raii
• 람다-캡처
• 댕글링-포인터
• 소유권